Hallo!
Ne, 1 Wort gibt es nicht…Aber viele Alternativen 😉
Das liegt daran, dass “Fluchthilfe” aus 2 Wörter besteht und da muss man halt beide “getrennt” übersetzen.
Es hängt davon ab, was für eine Hilfe zur Flucht damit gemeint ist, daher könnten ayuda para huir, ayuda para escapar(se) in Frage kommen bzw. eine Menge “Mischungen” aus ayuda, socorro, apoyo, u.a. (auch als Verb) + huida, fuga, escape, refugio (auch als Verb). Das hängt vom Kontext ab.

Salu2
cuya