Spionieren = espiar ohne gramatikalisches Objekt.

Ausspionieren = espiar + grammatikalisches Objekt
also eine Sache ausspionieren oder eine Person ausspionieren.
Beispiel: Die NSA spioniert uns alle aus, in der Industrie wird auch viel spioniert.

Edit:
ich sehe gerade, dass sich meine Antwort mit der von Baufred gekreuzt hat. Die widersprechen sich nicht. Spionieren ohne das direkte Objekt zu benennen ist tatsächlich viel unspezifischer.