Hallo Palma

Ja, du kannst beide Begriffe verwenden. “Benötigen” klingt etwas gehobener als “brauchen”.
In deinem Satzbeispiel ist aber “brauchen” besser.
“… ich benötige ein Glas, weil ich …” klingt, als sitzt du in einer Akademikergesellschaft
(außerdem muss du dann auch das “weil” gegen ein “damit” tauschen. Also lassen wir lieber das “brauchen”)

Saludos Botschaft